電動門廠家瀚天門控分享無軌伸縮門的導(dǎo)向技術(shù)
來源：瀚天門控
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日期：2019/12/16 10:42:10
無軌電動伸縮門是一種不需要設(shè)置軌道的伸縮門，免去了維護(hù)上的許多煩惱。引導(dǎo)系統(tǒng)是無軌伸縮門的關(guān)鍵。引導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)要求就是引導(dǎo)伸縮門從出發(fā)點(diǎn)到目的地點(diǎn)直線移動，期間能夠避開障礙物。導(dǎo)向技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)涌現(xiàn)出了多種導(dǎo)向技術(shù)，瀚天門控通過以下的內(nèi)容對這幾種導(dǎo)向技術(shù)進(jìn)行說明：
1.用機(jī)械導(dǎo)軌直接導(dǎo)引
如地鏈、導(dǎo)軌等，這是早期電動伸縮門常用的方法，它技術(shù)簡單。
2.電磁感應(yīng)
是一種成熟的導(dǎo)向技術(shù)，它的工作原理即沿著預(yù)定的運(yùn)行路線鋪設(shè)導(dǎo)線,并在導(dǎo)線中通過低頻率的正弦波信號從而產(chǎn)生交變的磁場，在移動機(jī)構(gòu)安裝感應(yīng)線圈,感應(yīng)運(yùn)行中的移動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)線偏差來修正導(dǎo)向電機(jī),使其沿著導(dǎo)線行駛。
3.光學(xué)引導(dǎo)
此種導(dǎo)向技術(shù)與電磁感應(yīng)的原理大致相同，所不同的是地面上設(shè)置的信號源和它的檢測傳感器為光電效應(yīng)傳感器。
4.位置計算
導(dǎo)向系統(tǒng)通過安裝在電動伸縮門車輪上的光電編碼器組成的差動計程器，在每一小段時間里，車轉(zhuǎn)過的距離推算移動機(jī)構(gòu)與已知點(diǎn)的位置關(guān)系。但是其缺點(diǎn)很明顯:就是移動機(jī)構(gòu)的位姿誤差將隨著運(yùn)行距離的增大而增大，需要有校準(zhǔn)措施才能完成任務(wù)。
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2.電磁感應(yīng)
是一種成熟的導(dǎo)向技術(shù)，它的工作原理即沿著預(yù)定的運(yùn)行路線鋪設(shè)導(dǎo)線,并在導(dǎo)線中通過低頻率的正弦波信號從而產(chǎn)生交變的磁場，在移動機(jī)構(gòu)安裝感應(yīng)線圈,感應(yīng)運(yùn)行中的移動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)線偏差來修正導(dǎo)向電機(jī),使其沿著導(dǎo)線行駛。
3.光學(xué)引導(dǎo)
此種導(dǎo)向技術(shù)與電磁感應(yīng)的原理大致相同，所不同的是地面上設(shè)置的信號源和它的檢測傳感器為光電效應(yīng)傳感器。
4.位置計算
導(dǎo)向系統(tǒng)通過安裝在電動伸縮門車輪上的光電編碼器組成的差動計程器，在每一小段時間里，車轉(zhuǎn)過的距離推算移動機(jī)構(gòu)與已知點(diǎn)的位置關(guān)系。但是其缺點(diǎn)很明顯:就是移動機(jī)構(gòu)的位姿誤差將隨著運(yùn)行距離的增大而增大，需要有校準(zhǔn)措施才能完成任務(wù)。
以上幾種導(dǎo)向技術(shù)各有特點(diǎn)，沒有哪一種導(dǎo)向技術(shù)在性能指標(biāo)上占有明顯的優(yōu)勢，因此在實際的應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)環(huán)境來選取特定的導(dǎo)引方式。或者兩種或兩種以上的導(dǎo)向技術(shù)配合使用，取其所長補(bǔ)其所短，來達(dá)到一個理想的使用效果。
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